摘要:本實用新型揭示了一種激光測距裝置,包括上蓋、外殼、下蓋、激光模塊以及主動抬升件、被動抬升件、牙箱組件和導(dǎo)向裝置;主動抬升件呈圓筒狀,可旋轉(zhuǎn)地固定在下蓋上,設(shè)有第一升降機構(gòu)和內(nèi)齒輪;被動抬升件也呈圓筒狀,設(shè)有第一升降機構(gòu)配合的第二升降機構(gòu)以及與導(dǎo)向裝置配合的導(dǎo)向槽或?qū)蚩?;牙箱組件固定在下蓋上,包括與所述內(nèi)齒輪嚙合的牙箱齒輪;導(dǎo)向裝置相對上蓋、下蓋或外殼固定,并卡持在所述導(dǎo)向槽或?qū)蚩變?nèi)。本實用新型激光測距裝置通過主動抬升件以驅(qū)動被動抬升件運動,進而使安裝在被動抬升件上的激光模塊在豎直方向上下運動,滿足了現(xiàn)有移動機器人對激光測距裝置的需求。
- 專利類型實用新型
- 申請人大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司;深圳市大族銳視科技有限公司;
- 發(fā)明人楊勇;高云峰;
- 地址518055 廣東省深圳市南山區(qū)高新技術(shù)園北區(qū)北環(huán)大道大族激光大廈
- 申請?zhí)?/b>CN201520997742.6
- 申請時間2015年12月04日
- 申請公布號CN205263312U
- 申請公布時間2016年05月25日
- 分類號G01S17/08(2006.01)I;G01S17/93(2006.01)I;




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