摘要：本發(fā)明揭示了一種激光測距裝置，包括上蓋、外殼、下蓋、激光模塊以及主動抬升件、被動抬升件、牙箱組件和導向裝置；主動抬升件呈圓筒狀，可旋轉(zhuǎn)地固定在下蓋上，設(shè)有第一升降機構(gòu)和內(nèi)齒輪；被動抬升件也呈圓筒狀，設(shè)有第一升降機構(gòu)配合的第二升降機構(gòu)以及與導向裝置配合的導向槽或?qū)蚩?；牙箱組件固定在下蓋上，包括與所述內(nèi)齒輪嚙合的牙箱齒輪；導向裝置相對上蓋、下蓋或外殼固定，并卡持在所述導向槽或?qū)蚩變?nèi)。本發(fā)明激光測距裝置通過主動抬升件以驅(qū)動被動抬升件運動，進而使安裝在被動抬升件上的激光模塊在豎直方向上下運動，滿足了現(xiàn)有移動機器人對激光測距裝置的需求。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司;深圳市大族銳視科技有限公司;
- 發(fā)明人楊勇;高云峰;
- 地址518055 廣東省深圳市南山區(qū)高新技術(shù)園北區(qū)北環(huán)大道大族激光大廈
- 申請?zhí)?/b>CN201510887954.3
- 申請時間2015年12月04日
- 申請公布號CN105372669A
- 申請公布時間2016年03月02日
- 分類號G01S17/08(2006.01)I;
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