摘要：本實(shí)用新型公開了一種液氮凍存罐的自動存取機(jī)械手控制裝置，液氮凍存罐包括罐體和上蓋，罐體內(nèi)放置有凍存盒，上蓋的非中心位置設(shè)有內(nèi)外相通的蓋口，蓋口上安裝有蓋板；自動存取機(jī)械手控制裝置包括控制器、第一電機(jī)～第六電機(jī)、機(jī)械手、機(jī)械手臂、第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂、承重柱和安裝座；第一電機(jī)～第六電機(jī)分別由控制器控制，第一電機(jī)控制蓋板的啟閉，第二電機(jī)～第六電機(jī)控制機(jī)械手的移動和啟閉。本實(shí)用新型通過采用多個電機(jī)實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手各種運(yùn)行需求的控制，以及對蓋板的精確定位控制以使其配合機(jī)械手協(xié)調(diào)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)存取凍存盒的精確操作，能精確、快速、高效、安全地完成凍存盒的自動存取作業(yè)，利于液氮凍存灌的樣本安全及開發(fā)應(yīng)用。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人中國人民解放軍軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院;青島海爾特種電器有限公司;四川盛杰低溫設(shè)備制造股份有限公司;
- 發(fā)明人劉麗萍;何躍忠;陳浩宇;劉占杰;唐文明;但軍;
- 地址100071 北京市海淀區(qū)太平路27號
- 申請?zhí)?/b>CN201520009925.2
- 申請時間2015年01月08日
- 申請公布號CN204714097U
- 申請公布時間2015年10月21日
- 分類號B65G65/30(2006.01)I;
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