摘要：本發(fā)明公開了一種自動存取液氮凍存罐，包括罐體、上蓋、控制器、第一電機～第七電機、機械手、機械手臂、第一轉臂、第二轉臂、承重柱和安裝座，罐體內設有托盤，托盤上安裝有用于放置凍存盒的凍存架，上蓋的非中心位置設有內外相通的蓋口，蓋口上安裝有蓋板；第一電機～第七電機分別由控制器控制，第一電機控制蓋板的啟閉，第七電機控制凍存架旋轉，第二電機～第六電機控制機械手的移動和啟閉。本發(fā)明通過采用多個電機實現(xiàn)對機械手各種運行需求的控制，以及對蓋板和凍存架的精確定位控制以使其配合機械手協(xié)調作業(yè)，從而能夠實現(xiàn)存取凍存盒的精確操作，能精確、快速、高效、安全地完成凍存盒的自動存取作業(yè)，利于液氮凍存灌的樣本安全及開發(fā)應用。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人成都盛杰低溫設備有限公司;
- 發(fā)明人唐文明;何躍忠;陳浩宇;劉麗萍;
- 地址611130 四川省成都市溫江區(qū)海峽兩岸科技園科盛路東段2號
- 申請?zhí)?/b>CN201510007489.X
- 申請時間2015年01月08日
- 申請公布號CN104528213A
- 申請公布時間2015年04月22日
- 分類號B65D88/54(2006.01)I;B65D90/66(2006.01)I;B65D81/18(2006.01)I;
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