摘要：本實(shí)用新型適用于自動(dòng)控制領(lǐng)域，提供一種AGV裝置，所述AGV裝置包括：外殼和驅(qū)動(dòng)裝置；其中，驅(qū)動(dòng)裝置包括：外框、磁導(dǎo)航、雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和中軸，雙驅(qū)動(dòng)電極分別固定在外框內(nèi)壁的兩側(cè)，磁導(dǎo)航固定在外框外壁的前端；外框的前端設(shè)置有出線孔；中軸包括：中軸板、法蘭和中軸套，其中，中軸板、法蘭和中軸套的中部均設(shè)置有中部出線孔，中部出現(xiàn)孔貫穿整個(gè)中軸。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案具有壽命長(zhǎng)，可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型實(shí)用新型
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- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201420536100.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年09月17日
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- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年01月28日
- 分類號(hào)H05K7/00(2006.01)I;
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