摘要：力矩電機(jī)控制的光電穩(wěn)定平臺(tái)裝置，它是把電接口艙(6)安裝在球艙框架(1)的頂部進(jìn)行物理連接，采用匯流環(huán)(11)對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)進(jìn)行電力動(dòng)力連接，可以使穩(wěn)定平臺(tái)水平360°×n旋轉(zhuǎn)，在穩(wěn)定平臺(tái)內(nèi)，由力矩電機(jī)控制平臺(tái)，力矩電機(jī)以恒力矩輸出動(dòng)力使光電穩(wěn)定平臺(tái)裝置平穩(wěn)運(yùn)行，有效的隔離了載體對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)視軸線的擾動(dòng)，保證了載體在低頻振動(dòng)時(shí)，穩(wěn)定平臺(tái)在DSP控制系統(tǒng)和力矩電機(jī)的共同作用下平穩(wěn)運(yùn)行。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速，同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩，具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過(guò)載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)，力矩電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高，堵轉(zhuǎn)電流小，能承受一定時(shí)間的堵轉(zhuǎn)運(yùn)行。
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