摘要：一種撓性軸聯(lián)節(jié)裝置，其包含有一第一軸聯(lián)構(gòu)件、一第二軸聯(lián)構(gòu)件、多個(gè)板形構(gòu)件、多個(gè)第一撓性連接組件、多個(gè)第二撓性連接組件以及多個(gè)第三撓性連接組件。所述第一軸聯(lián)構(gòu)件用以耦接于一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二軸聯(lián)構(gòu)件用以耦接于一致動(dòng)裝置，所述多個(gè)板形構(gòu)件間隔地設(shè)置在所述第一軸聯(lián)構(gòu)件與所述第二軸聯(lián)構(gòu)件之間。所述多個(gè)第一撓性連接組件可撓地連接所述第一軸聯(lián)構(gòu)件與所述多個(gè)板形構(gòu)件的其中之一，所述多個(gè)第二撓性連接組件可撓地連接所述第二軸聯(lián)構(gòu)件與所述多個(gè)板形構(gòu)件的其中另一，所述多個(gè)第三撓性連接組件可撓地連接相鄰兩所述板形構(gòu)件。
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