摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手表面的接觸滑動(dòng)傳感裝置。包括殼體（1），殼體（1）內(nèi)至少設(shè)有一個(gè)密封腔體（3）；密封腔體（3）上至少設(shè)有一個(gè)彈性密封面（2）；密封腔體（3）內(nèi)至少設(shè)有一個(gè)聲電轉(zhuǎn)換元件（4）；聲電轉(zhuǎn)換元件（4）與信號(hào)處理電路連接。傳感器彈性密封面與被檢測(cè)物體發(fā)生接觸或相對(duì)摩擦滑動(dòng)相互作用時(shí)，彈性密封面受到正壓力或剪切力作用而發(fā)生變形或振動(dòng)，通過(guò)腔體中的介質(zhì)傳遞，使聲電轉(zhuǎn)換元件的電學(xué)參數(shù)發(fā)生變化，輸出信號(hào)至信號(hào)處理電路。本實(shí)用新型在機(jī)械手與包括傾斜或異型物體接觸時(shí)，可以獲得較好的效果。并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性和可靠性好，制造成本低，有利推廣的特點(diǎn)。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人貴州大學(xué);
- 發(fā)明人陳進(jìn)軍;王民慧;陳湘萍;王武;張梅;
- 地址550003 貴州省貴陽(yáng)市蔡家關(guān)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201020259995.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2010年07月16日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN201830439U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2011年05月11日
- 分類(lèi)號(hào)H04R17/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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