摘要:本實(shí)用新型公開了一種二自由度鎖定跟蹤伺服云臺(tái)。其水平轉(zhuǎn)動(dòng)部件,帶動(dòng)機(jī)架和攝像機(jī)支架水平轉(zhuǎn)動(dòng),垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件,帶動(dòng)攝像機(jī)支架垂直轉(zhuǎn)動(dòng);紅外尋像鎖定跟蹤器的內(nèi)部電路與水平、垂直直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制電路連接;水平光電編碼器與水平直流電機(jī)同軸連接,軸端安裝有水平轉(zhuǎn)動(dòng)定位片;垂直光電編碼器與垂直直流電機(jī)同軸連接,軸端安裝有垂直轉(zhuǎn)動(dòng)定位片;兩個(gè)槽形的光耦固定于機(jī)架上,并分別嵌于水平轉(zhuǎn)動(dòng)定位片和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)定位片的邊緣處;機(jī)架的一側(cè)安裝電路板。本實(shí)用新型在教學(xué)錄制的全過(guò)程中目標(biāo)自動(dòng)鎖定以及靈活連續(xù)平穩(wěn)地對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤;運(yùn)用編碼器和光耦閉環(huán)反饋解決云臺(tái)運(yùn)動(dòng)精度低的缺陷;整個(gè)系統(tǒng)高效智能,外形結(jié)構(gòu)對(duì)稱,重心分布合理。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人杭州開銳電子電氣有限公司;浙江大學(xué);
- 發(fā)明人王宣銀;富曉杰;曹松曉;趙雁斌;宋濤;
- 地址310030 浙江省杭州市三墩西湖科技園西園五路16號(hào)3A幢4層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN200920124937.4
- 申請(qǐng)時(shí)間2009年07月21日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN201439856U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2010年04月21日
- 分類號(hào)F16M11/18(2006.01)I;F16M11/06(2006.01)I;G03B17/56(2006.01)I;




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