摘要：本發(fā)明公開了一種二自由度鎖定跟蹤伺服云臺。其水平轉(zhuǎn)動部件，帶動機架和攝像機支架水平轉(zhuǎn)動，垂直轉(zhuǎn)動部件，帶動攝像機支架垂直轉(zhuǎn)動；紅外尋像鎖定跟蹤器的內(nèi)部電路與水平、垂直直流電機的運動控制電路連接；水平光電編碼器與水平直流電機同軸連接，軸端安裝有水平轉(zhuǎn)動定位片；垂直光電編碼器與垂直直流電機同軸連接，軸端安裝有垂直轉(zhuǎn)動定位片；兩個槽形的光耦固定于機架上，并分別嵌于水平轉(zhuǎn)動定位片和垂直轉(zhuǎn)動定位片的邊緣處；機架的一側安裝電路板。本發(fā)明在教學錄制的全過程中目標自動鎖定以及靈活連續(xù)平穩(wěn)地對目標進行實時跟蹤；運用編碼器和光耦閉環(huán)反饋解決云臺運動精度低的缺陷；整個系統(tǒng)高效智能，外形結構對稱，重心分布合理。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江大學;杭州開銳電子電氣有限公司;
- 發(fā)明人王宣銀;富曉杰;曹松曉;趙雁斌;宋濤;
- 地址310027浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號
- 申請?zhí)?/b>CN200910100761.3
- 申請時間2009年07月21日
- 申請公布號CN101649952A
- 申請公布時間2010年02月17日
- 分類號F16M11/04(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;
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