摘要：本發(fā)明公開了一種注射器自動(dòng)配藥裝置，其包括藥品置放臺(tái)、三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、注射器推拉控制機(jī)構(gòu)和下位機(jī)，其中：藥品置放臺(tái)上設(shè)有多個(gè)與醫(yī)用安瓿和醫(yī)用生理鹽水瓶尺寸相匹配的圓孔；三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在藥品置放臺(tái)的上方，三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三個(gè)舵機(jī)、X軸向絲杠、Y軸向絲杠和Z軸向絲杠，三個(gè)舵機(jī)分別設(shè)置在X軸向絲杠、Y軸向絲杠和Z軸向絲杠的其中一端；注射器推拉控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸向絲杠設(shè)有舵機(jī)的一端，注射器推拉控制機(jī)構(gòu)設(shè)有一注射器抽取控制器、一彈簧和一設(shè)置于彈簧下端的注射器固定裝置；下位機(jī)分別與三個(gè)舵機(jī)和注射器抽取控制器連接，下位機(jī)中存儲(chǔ)有藥品置放臺(tái)上的每一醫(yī)用安瓿和醫(yī)用生理鹽水瓶的位置坐標(biāo)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人哈爾濱醫(yī)科大學(xué);
- 發(fā)明人宋濤;郭嬙;周琪;史金娜;
- 地址150086 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)保健路157號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610865772.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年09月29日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106377426A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年02月08日
- 分類號(hào)A61J1/20(2006.01)I;
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