摘要：本發(fā)明公開了一種注射器自動配藥裝置，其包括藥品置放臺、三軸移動機構(gòu)、注射器推拉控制機構(gòu)和下位機，其中：藥品置放臺上設(shè)有多個與醫(yī)用安瓿和醫(yī)用生理鹽水瓶尺寸相匹配的圓孔；三軸移動機構(gòu)設(shè)置在藥品置放臺的上方，三軸移動機構(gòu)包括三個舵機、X軸向絲杠、Y軸向絲杠和Z軸向絲杠，三個舵機分別設(shè)置在X軸向絲杠、Y軸向絲杠和Z軸向絲杠的其中一端；注射器推拉控制機構(gòu)設(shè)置在Y軸向絲杠設(shè)有舵機的一端，注射器推拉控制機構(gòu)設(shè)有一注射器抽取控制器、一彈簧和一設(shè)置于彈簧下端的注射器固定裝置；下位機分別與三個舵機和注射器抽取控制器連接，下位機中存儲有藥品置放臺上的每一醫(yī)用安瓿和醫(yī)用生理鹽水瓶的位置坐標。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人哈爾濱醫(yī)科大學;
- 發(fā)明人宋濤;郭嬙;周琪;史金娜;
- 地址150086 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)保健路157號
- 申請?zhí)?/b>CN201610865772.0
- 申請時間2016年09月29日
- 申請公布號CN106377426A
- 申請公布時間2017年02月08日
- 分類號A61J1/20(2006.01)I;
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