摘要：本發(fā)明提供了一種沉浸式高鐵虛擬駕駛行為智能評判方法及仿真系統(tǒng)。本發(fā)明的通過以下方式實(shí)現(xiàn)：建立虛擬駕駛場景模塊，構(gòu)建由多智能體組成的各種駕駛訓(xùn)練場景；建立高鐵動(dòng)力學(xué)模塊，包括高鐵各個(gè)子系統(tǒng)如發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、車身等不同的模塊；建立虛擬駕駛視景仿真模塊；建立高鐵邏輯仿真模塊；建立數(shù)據(jù)頭盔顯示與人機(jī)交互模塊，基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究頭盔式顯示器的頭部跟蹤技術(shù)，通過高鐵的操縱機(jī)構(gòu)來控制、操縱高鐵在虛擬環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)。最后，根據(jù)用戶與仿真系統(tǒng)交互過程中所積累的虛擬駕駛操作數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)基于時(shí)變動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)(Time?Varying?Dynamic?Bayesian?Networks,TVDBN)動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)模型的駕駛行為智能研判。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人鄭州捷安高科股份有限公司;
- 發(fā)明人張安全;白曉亮;杜艷齊;張二陽;
- 地址450001 河南省鄭州市高新區(qū)翠竹街6號863國家軟件園9號樓15層
- 申請?zhí)?/b>CN201610797511.X
- 申請時(shí)間2016年08月31日
- 申請公布號CN106373453A
- 申請公布時(shí)間2017年02月01日
- 分類號G09B9/052(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I;
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