摘要：本發(fā)明公開的一種基于Kinect的鐵路手信號識別方法包括以下步驟：通過Kinect獲取人體骨骼數(shù)據(jù)序列，并從中提取手、肘、肩、頭、軀干在Kinect坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，提取方法為直接提??；利用Kinect坐標(biāo)系下手、肘、肩坐標(biāo)計算手臂的狀態(tài)，判斷當(dāng)前手臂狀態(tài)是否滿足鐵路手信號狀態(tài)要求；識別手中信號旗的顏色；利用手臂的位置分階段進行鐵路手信號的識別；鐵路手信號判斷正確后，根據(jù)鐵路手信號的類型，轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制列車的命令，發(fā)送給三維虛擬場景；三維虛擬場景解析相應(yīng)的指令，控制列車的出發(fā)、停止、或者減速等。本發(fā)明通過提取骨骼點的三維信息以及深度、彩色圖像信息，對鐵路手信號識別，控制三維虛擬場景中的列車的運行，方便了人機交互的方式，提高了虛擬沉浸感。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人鄭州捷安高科股份有限公司;
- 發(fā)明人栗芳;程凱;白曉亮;
- 地址450000 河南省鄭州市鄭州高新區(qū)863軟件園9號樓15層
- 申請?zhí)?/b>CN201410127901.7
- 申請時間2014年04月01日
- 申請公布號CN103853464B
- 申請公布時間2017年02月15日
- 分類號G06F3/0487(2013.01)I;G06F3/0484(2013.01)I;G06K9/00(2006.01)I;
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