摘要：本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人性能測量方法，包括激光跟蹤儀、計算機和設于機器人上的示教器，計算機分別與激光跟蹤儀和示教器電連接；包括如下步驟：建立機器人工具坐標系；坐標準直；確定機器人測量平面和試驗位姿；選擇位姿準確度作為測量項目；激光跟蹤儀測量TCP點的空間位置數(shù)據(jù)；計算機計算位置準確度和姿態(tài)準確度；計算機輸出位置準確度和姿態(tài)準確度，生成測試報告。本發(fā)明具有可精確實現(xiàn)機器人性能測量，測量精度高、操作簡單，測量時間短的特點。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人杭州億恒科技有限公司;
- 發(fā)明人賀惠農(nóng);施威濤;黃寶麗;孫穎;
- 地址310013 浙江省杭州市上城區(qū)莫干山路1418號標準廠房4號樓2-4樓
- 申請?zhí)?/b>CN201610669380.7
- 申請時間2016年08月12日
- 申請公布號CN106289379A
- 申請公布時間2017年01月04日
- 分類號G01D21/00(2006.01)I;
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