摘要：本發(fā)明公開了一種基于激光跟蹤儀的工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)量方法，包括激光跟蹤儀、計(jì)算機(jī)和設(shè)于機(jī)器人上的示教器，計(jì)算機(jī)分別與激光跟蹤儀和示教器電連接；包括如下步驟：建立機(jī)器人工具坐標(biāo)系；坐標(biāo)準(zhǔn)直；確定機(jī)器人測(cè)量平面和試驗(yàn)位姿；選擇距離準(zhǔn)確度作為測(cè)量項(xiàng)目；激光跟蹤儀測(cè)量2個(gè)激光靶球的空間位置數(shù)據(jù)；計(jì)算機(jī)計(jì)算測(cè)量距離和指令距離；計(jì)算機(jī)輸出距離準(zhǔn)確度指標(biāo)，生成測(cè)試報(bào)告。本發(fā)明具有可精確實(shí)現(xiàn)機(jī)器人性能測(cè)量，測(cè)量精度高、操作簡(jiǎn)單，測(cè)量時(shí)間短的特點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人杭州億恒科技有限公司;
- 發(fā)明人賀惠農(nóng);施威濤;黃寶麗;孫穎;
- 地址310013 浙江省杭州市上城區(qū)莫干山路1418號(hào)標(biāo)準(zhǔn)廠房4號(hào)樓2-4樓
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610664737.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年08月12日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106289378A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年01月04日
- 分類號(hào)G01D21/00(2006.01)I;
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