摘要：本發(fā)明提供一種車(chē)窗定位方法和系統(tǒng),涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域。其中，車(chē)窗定位方法包括：基于對(duì)車(chē)輛正向檢測(cè)圖像的預(yù)處理，至少獲取車(chē)輛圖像區(qū)域及區(qū)域中的邊緣信息；至少基于車(chē)輛圖像區(qū)域判別出車(chē)輛圖像區(qū)域中的標(biāo)志物，標(biāo)志物包括車(chē)輛圖像區(qū)域中獨(dú)立于車(chē)窗的標(biāo)志物；至少基于標(biāo)志物及預(yù)設(shè)的距離模型在邊緣信息中判別出車(chē)窗的各個(gè)邊界以確定車(chē)窗區(qū)域，預(yù)設(shè)的距離模型包括標(biāo)志物與車(chē)窗及車(chē)窗的各個(gè)邊界的距離關(guān)系。本發(fā)明的車(chē)窗定位方案通過(guò)根據(jù)標(biāo)志物和預(yù)設(shè)距離模型對(duì)車(chē)窗區(qū)域進(jìn)行判別，可以實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的車(chē)窗定位，進(jìn)一步地，由于標(biāo)志物具有對(duì)光線和顏色的良好的魯棒性，因此可以更好地適用于各種不同的場(chǎng)合。
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