摘要：本發(fā)明屬于高精度伺服控制領(lǐng)域，具體涉及一種針對(duì)帶限位轉(zhuǎn)臺(tái)的快速位置尋零方法，目的是解決現(xiàn)有方法在轉(zhuǎn)臺(tái)位置尋零過(guò)程中容易出現(xiàn)尋零失敗的問(wèn)題。其特征在于，它包括設(shè)置限位和位置尋零的步驟。本發(fā)明所提出的針對(duì)帶限位轉(zhuǎn)臺(tái)的位置快速尋零方法可實(shí)現(xiàn)以下效果：1.可在任意初始位置下完成位置尋零工作，不限制在某個(gè)尋零區(qū)域內(nèi)；2.一次上電即可完成尋零，不會(huì)出現(xiàn)找不到零位的情況，提高了尋零效率；3.根據(jù)不同的狀態(tài)設(shè)計(jì)不同的尋零路徑，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的尋零路徑。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人北京航天計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所;中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院;
- 發(fā)明人劉亞辰;麥吉;張新磊;唐聲權(quán);高揚(yáng);逯海;曹玉梅;張俊秀;
- 地址100076 北京市豐臺(tái)區(qū)南大紅門路一號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510147950.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年03月31日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106155101A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年11月23日
- 分類號(hào)G05D3/12(2006.01)I;
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