摘要：本發(fā)明公開了一種小型六維力和力矩傳感器，包括筒形外殼、設(shè)置在所述筒形外殼內(nèi)壁的基座、連接所述基座的8根尺寸和結(jié)構(gòu)相同的第一彈性梁、設(shè)置在所述筒形外殼中心的中心凸臺(tái)、連接所述中心凸臺(tái)與所述第一彈性梁的4根尺寸和結(jié)構(gòu)相同的第二彈性梁，4根所述第二彈性梁呈十字形設(shè)置，8根所述第一彈性梁上和4根所述第二彈性梁上分別貼設(shè)有多個(gè)應(yīng)變片，各自組成全橋式電路。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧，能夠?qū)崿F(xiàn)六個(gè)方向結(jié)構(gòu)自解耦，適合目前工業(yè)系統(tǒng)的配套使用；且所述筒形外殼、所述基座、所述中心凸臺(tái)、所述第一彈性梁和所述第二彈性梁為整體式構(gòu)件，無需裝配，具有強(qiáng)度高，剛度大，固有頻率高，線性度、重復(fù)性和遲滯均理想的優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人南京神源生智能科技有限公司;
- 發(fā)明人李晨;姚舉祿;
- 地址210012 江蘇省南京市光華路129-3號(hào)南理工科技園A1棟101室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610428883.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年06月14日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106153237A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年11月23日
- 分類號(hào)G01L5/16(2006.01)I;
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