摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種新型六維力和力矩傳感器，包括中心凸臺(tái)、設(shè)置在中心凸臺(tái)外側(cè)的筒形外殼、用于連接所述中心凸臺(tái)與所述筒形外殼的12根彈性梁，12根所述彈性梁上根據(jù)需要分別布有應(yīng)變片，所述中心凸臺(tái)的底部開(kāi)設(shè)有用于安裝信號(hào)處理模塊的安裝孔。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)自解耦，剛度大，固有頻率高，線(xiàn)性度、重復(fù)性和遲滯理想的特點(diǎn)，可以測(cè)量較大的力矩(50N·m)。此外，通過(guò)各個(gè)所述彈性梁的尺寸變化可以設(shè)計(jì)成不同量程和靈敏度的傳感器。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人南京神源生智能科技有限公司;
- 發(fā)明人李晨;姚舉祿;
- 地址210012 江蘇省南京市光華路129-3號(hào)南理工科技園A1棟101室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610428832.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年06月14日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106124113A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年11月16日
- 分類(lèi)號(hào)G01L5/16(2006.01)I;
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