摘要：本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種采用搖桿設(shè)備控制云臺(tái)的方法，其中，所述搖桿設(shè)備與計(jì)算設(shè)備相連，所述云臺(tái)與計(jì)算設(shè)備通信，所述的方法包括：所述計(jì)算設(shè)備按預(yù)設(shè)指令間隔，接收搖桿設(shè)備發(fā)起的操作指令；將所述操作指令寫(xiě)入指定隊(duì)列；統(tǒng)計(jì)所述指定隊(duì)列中操作指令的數(shù)量；判斷所述數(shù)量是否超過(guò)預(yù)設(shè)參考值；若是，則確定需要?jiǎng)h除的操作指令并進(jìn)行刪除；若否，則遍歷所述指定隊(duì)列中的已存指令，控制云臺(tái)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)，在隊(duì)列中的操作指令大于一定數(shù)值時(shí)，刪除隊(duì)列中需要?jiǎng)h除的指令，以減少計(jì)算設(shè)備依據(jù)操作指令向服務(wù)器發(fā)送指令信息的操作所耗費(fèi)的計(jì)算資源。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人廣州盈可視電子科技有限公司;
- 發(fā)明人葉榮華;劉志聰;孫石平;江振錢(qián);
- 地址510665 廣東省廣州市天河區(qū)棠安路188號(hào)407、409房
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610214049.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年04月07日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105929851A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年09月07日
- 分類號(hào)G05D3/12(2006.01)I;
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