摘要：本發(fā)明公開了一種uCOS?III操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)任務(wù)切換的方法及裝置，其中方法包括：在中斷發(fā)生時(shí)，將當(dāng)前任務(wù)的其他寄存器的值壓棧保存到當(dāng)前任務(wù)的堆棧空間中；將TSP寄存器的值取出保存到當(dāng)前任務(wù)的進(jìn)程信息表中；同時(shí)將要切換的任務(wù)進(jìn)程信息表中TSP寄存器的值恢復(fù)到TSP寄存器；將要切換的任務(wù)的其他寄存器的值從要切換的任務(wù)的堆?？臻g中彈出恢復(fù)到各對(duì)應(yīng)的其他寄存器；將要切換的任務(wù)的PC和SR寄存器的值通過PUSH指令壓棧保存到ESP寄存器所指向的中斷堆?？臻g中；執(zhí)行RTE指令，將要切換的任務(wù)的PC和SR寄存器的值從ESP寄存器所指向的中斷堆?？臻g中取出，以使程序從要切換的任務(wù)的當(dāng)前位置開始執(zhí)行。
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