摘要：本發(fā)明提出了一種基于置信度的深度圖融合方法。由于匹配信息弱或噪聲影響，深度計算精度難以保證，從而導致深度圖融合變得困難。為此，本發(fā)明提出了一種基于置信度的抗噪融合算法。該方法首先對每幅深度圖進行修正，利用一致性檢測剔除大多數(shù)錯誤點并填補某些空洞。其次，通過保留那些在自身鄰域內(nèi)具有最高置信度的三維點以刪除冗余。最后，將深度圖反投影到三維空間，采用迭代最小二乘法進一步優(yōu)化三維點并剔除離群點。通過在標準測試數(shù)據(jù)集上與其他算法比較，驗證了該方法的有效性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人四川大學;
- 發(fā)明人劉怡光;董鵬飛;曹麗萍;
- 地址610065 四川省成都市武侯區(qū)一環(huán)路南一段24號
- 申請?zhí)?/b>CN201610026936.0
- 申請時間2016年01月15日
- 申請公布號CN105701787A
- 申請公布時間2016年06月22日
- 分類號G06T5/50(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I;
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