摘要：本發(fā)明公開一種基于分布式傳感器能量比的水下運(yùn)動目標(biāo)擴(kuò)展卡爾曼濾波跟蹤方法，首先引入兩兩傳感器之間能量比的對數(shù)作為觀測值，得到不同時刻的觀測序列；然后結(jié)合目標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)，將非線性的觀測方程在誤差可控范圍內(nèi)化為近似線性觀測方程，構(gòu)造線性狀態(tài)-空間模型；然后導(dǎo)出狀態(tài)-空間模型的擴(kuò)展卡爾曼濾波序貫迭代求解算法；利用線性最小二乘(ER-LS)定位算法，對進(jìn)入水下傳感器網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的運(yùn)動目標(biāo)定位，作為擴(kuò)展卡爾曼濾波的初始值；最后，通過序貫濾波得到性能改進(jìn)的水下目標(biāo)運(yùn)動軌跡。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人王雯潔;汪非易;趙航芳;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號
- 申請?zhí)?/b>CN201610028570.0
- 申請時間2016年01月15日
- 申請公布號CN105676181A
- 申請公布時間2016年06月15日
- 分類號G01S5/22(2006.01)I;
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