摘要：本發(fā)明公開(kāi)一種基于分布式傳感器能量比的水下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)擴(kuò)展卡爾曼濾波跟蹤方法，首先引入兩兩傳感器之間能量比的對(duì)數(shù)作為觀測(cè)值，得到不同時(shí)刻的觀測(cè)序列；然后結(jié)合目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，將非線性的觀測(cè)方程在誤差可控范圍內(nèi)化為近似線性觀測(cè)方程，構(gòu)造線性狀態(tài)-空間模型；然后導(dǎo)出狀態(tài)-空間模型的擴(kuò)展卡爾曼濾波序貫迭代求解算法；利用線性最小二乘(ER-LS)定位算法，對(duì)進(jìn)入水下傳感器網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)定位，作為擴(kuò)展卡爾曼濾波的初始值；最后，通過(guò)序貫濾波得到性能改進(jìn)的水下目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人王雯潔;汪非易;趙航芳;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610028570.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年01月15日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105676181A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年06月15日
- 分類(lèi)號(hào)G01S5/22(2006.01)I;
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