摘要：一種聲源定位攝像追蹤裝置，它包括承載攝像機(jī)的云臺(tái)、單片機(jī)和四個(gè)拾音器，其中，第一拾音器、第二拾音器和第三拾音器沿水平直線依次排列，第四拾音器位于第二拾音器的正上方，四個(gè)拾音器的輸出端分別經(jīng)四個(gè)濾波器接單片機(jī)的四個(gè)輸入端口，所述云臺(tái)的水平角電機(jī)和仰角電機(jī)接單片機(jī)的輸出端口。本發(fā)明根據(jù)四個(gè)拾音器拾取的聲音信號(hào)，采用基于時(shí)延估計(jì)的定位方法確定監(jiān)控目標(biāo)的位置，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)特定目標(biāo)的動(dòng)態(tài)跟蹤，而且具有運(yùn)算量小，易于實(shí)現(xiàn)，定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。該發(fā)明利用單個(gè)攝像機(jī)就可實(shí)現(xiàn)多角度的覆蓋性監(jiān)控，不僅提高了監(jiān)控能力，而且節(jié)約了監(jiān)控成本。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人華北電力大學(xué)（保定）;
- 發(fā)明人張東陽(yáng);張培華;翟俊義;任建文;翟學(xué)明;林陳偉;賈曉霞;袁思遠(yuǎn);魏子輝;
- 地址071003 河北省保定市永華北大街619號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310133558.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年04月17日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103235287B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年05月20日
- 分類(lèi)號(hào)G01S5/22(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;
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