摘要：本發(fā)明公開了一種雙鏡頭單傳感器的立體視覺攝像機(jī)。該攝像機(jī)包括殼體和兩個(gè)鏡頭；殼體內(nèi)設(shè)有光線采集模塊，核心圖像處理模塊和兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)傳輸通訊模塊。目標(biāo)的光線通過兩個(gè)鏡頭進(jìn)入光線采集模塊，然后經(jīng)光線采集模塊內(nèi)部的全反射棱鏡反射至同一個(gè)圖像傳感器上。核心圖像處理板上的FPGA芯片可以將傳感器采集到的數(shù)據(jù)分割成左右兩部分并進(jìn)行圖像預(yù)處理，并選擇性地將圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在固態(tài)硬盤內(nèi)或經(jīng)USB3.0接口傳輸至計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析。本發(fā)明通過兩個(gè)光線反射單元，將兩個(gè)鏡頭的光線聚焦在同一個(gè)圖像傳感器上，節(jié)省了一個(gè)圖像傳感器，降低了雙目立體視覺系統(tǒng)的成本，減小了雙目立體視覺系統(tǒng)的體積；通過硬件來解決采集同步的問題，使測(cè)量效率得到了提高。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人王宣銀;馬牙川;向可;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610034477.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年01月19日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105635720A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年06月01日
- 分類號(hào)H04N13/02(2006.01)I;
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