摘要：本發(fā)明公開了一種夾角測(cè)量方法，包括如下步驟：獲取二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的一目標(biāo)點(diǎn)沿二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X軸方向、Y軸方向的運(yùn)動(dòng)軌跡；計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)沿X軸方向、Y軸方向的運(yùn)動(dòng)軌跡與攝像頭的成像平面坐標(biāo)系的x軸、y軸的第一夾角和第二夾角，第一夾角和第二夾角分別為攝像頭與二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X軸方向、Y軸方向的夾角。本發(fā)明還提供一種夾角調(diào)節(jié)方法，根據(jù)夾角測(cè)量方法測(cè)量得到的第一夾角和第二夾角計(jì)算得到調(diào)節(jié)角度，并根據(jù)調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)攝像頭的安裝角度。本發(fā)明還提供一種夾角測(cè)量裝置和夾角調(diào)節(jié)裝置。采用本發(fā)明實(shí)施例，能夠精確測(cè)量攝像頭與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾角，并基于測(cè)量的夾角調(diào)整攝像頭以保證攝像頭與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滿足一定位置關(guān)系。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人廣州視源電子科技股份有限公司;
- 發(fā)明人廖明熙;
- 地址510663 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城科珠路192號(hào)4樓
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510975930.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年12月21日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105627954A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年06月01日
- 分類號(hào)G01B11/26(2006.01)I;
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