摘要：本發(fā)明提供一種基于單目攝像機的3D空間測量方法，包括：分別對地面上的待測點和輔助測試點對焦，獲取對應(yīng)成像參數(shù)，其中，輔助測試點位于攝像機光軸在地面的投影線上，待測點與輔助測試點物距不同，且兩次成像的攝像機安裝參數(shù)不變；根據(jù)待測點和輔助測試點的成像參數(shù)，對兩次成像進行關(guān)聯(lián)計算，獲得待測點的相對坐標(biāo)，相對坐標(biāo)的參考坐標(biāo)系為，以攝像機安裝支點在地面的投影為原點，以該支點與地面的垂線為Y軸，以攝像機光軸沿地面的投影為X軸，以與X軸和Y軸垂直的方向為Z軸。本發(fā)明利用單目攝像機的內(nèi)部參數(shù)計算待測點的空間坐標(biāo)，無需測量攝像機的安裝參數(shù)以及對標(biāo)定物進行標(biāo)定，節(jié)省了成本，簡化了操作。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江宇視科技有限公司;
- 發(fā)明人吳朝暉;
- 地址310051 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道江陵路88號10幢南座1-11層
- 申請?zhí)?/b>CN201410339869.9
- 申請時間2014年07月16日
- 申請公布號CN105333818A
- 申請公布時間2016年02月17日
- 分類號G01B11/00(2006.01)I;
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