摘要：本發(fā)明針對(duì)目前井下礦山機(jī)車作業(yè)人工調(diào)度現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)一套井下機(jī)車作業(yè)調(diào)度的優(yōu)化方法，優(yōu)化調(diào)度算法根據(jù)安裝在機(jī)車上的車載終端上傳的工作指令申請(qǐng)、機(jī)車當(dāng)前所在地圖拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的位置和所去目的地的位置，獲取該機(jī)車途經(jīng)的調(diào)度區(qū)域列表和該機(jī)車當(dāng)前所在及下一個(gè)調(diào)度區(qū)域內(nèi)其他機(jī)車當(dāng)前位置信息、行進(jìn)方向、對(duì)軌道的占用情況、各機(jī)車的預(yù)計(jì)運(yùn)行時(shí)間，結(jié)合避讓、優(yōu)先級(jí)、到達(dá)目的地時(shí)間最短的機(jī)車優(yōu)先行進(jìn)等調(diào)度原則，自動(dòng)全面規(guī)劃車輛和路段的運(yùn)行及封閉狀況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)派車，自動(dòng)控制道岔及紅綠燈狀態(tài)。指導(dǎo)機(jī)車司機(jī)生產(chǎn)作業(yè)，可提高礦區(qū)運(yùn)輸能力、降低運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)成本，有效提高井下機(jī)車運(yùn)輸生產(chǎn)效率與調(diào)度管理水平，并為井下機(jī)車無(wú)人駕駛奠定基礎(chǔ)。
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- 申請(qǐng)時(shí)間2014年07月18日
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- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年01月27日
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