摘要：本發(fā)明涉及一種非勻強(qiáng)電場(chǎng)型機(jī)器人觸覺傳感器及其檢測(cè)方法，所述觸覺傳感器包括上柔性層、網(wǎng)狀隔層以及下柔性層，所述上柔性層與下柔性層均由一導(dǎo)電面和一絕緣面貼合組成，且所述導(dǎo)電面作為上柔性層與下柔性層的內(nèi)表面，所述上柔性層與下柔性層的導(dǎo)電面分別直接貼附于所述網(wǎng)狀隔層的上下兩面；所述下柔性層的導(dǎo)電面為矩形，在矩形導(dǎo)電面的兩組對(duì)角上各設(shè)有一點(diǎn)電極，一組對(duì)角上的兩個(gè)頂點(diǎn)的電極分別為A+與A-，另一組對(duì)角上的兩個(gè)頂點(diǎn)的電極分別為B+與B-。本發(fā)明中的觸覺傳感器，采用非陣列層式結(jié)構(gòu)，所用的材料均具有柔性，能夠大面積覆蓋在機(jī)器人表面并能夠有效地檢測(cè)碰撞位置，具有體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，較高的柔性的特點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人福州大學(xué);
- 發(fā)明人吳海彬;陳建鵬;施方圓;蘇一賢;
- 地址350108 福建省福州市閩侯縣上街鎮(zhèn)大學(xué)城學(xué)園路2號(hào)福州大學(xué)新區(qū)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510499477.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年08月15日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105136344A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年12月09日
- 分類號(hào)G01L1/00(2006.01)I;
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