摘要：本發(fā)明公開了一種平衡車的控制方法及裝置。一種平衡車的控制方法，包括：通過加速度計獲取加速度；通過陀螺儀獲取角速度；根據(jù)所述加速度和角速度確定目標傾斜角度；根據(jù)所述目標傾斜角度確定電機控制量；根據(jù)所述電機控制量調(diào)整電機轉(zhuǎn)動。與現(xiàn)有技術(shù)根據(jù)陀螺儀獲取的角速度確定傾斜角度相比，本發(fā)明實施例由加速度計和陀螺儀兩者獲得的參數(shù)共同確定目標傾斜角度，能夠提高目標傾斜角度的準確度，進而提高平衡車的平衡效果，提高用戶體驗。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京銳安科技有限公司;
- 發(fā)明人趙燚;萬月亮;火一莽;
- 地址100044 北京市海淀區(qū)西小口路66號中關(guān)村東升科技園北領(lǐng)地B-2號樓七層
- 申請?zhí)?/b>CN201510438264.X
- 申請時間2015年07月23日
- 申請公布號CN104999925A
- 申請公布時間2015年10月28日
- 分類號B60L15/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;
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