摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種平衡車(chē)的控制方法及裝置。一種平衡車(chē)的控制方法，包括：通過(guò)加速度計(jì)獲取加速度；通過(guò)陀螺儀獲取角速度；根據(jù)所述加速度和角速度確定目標(biāo)傾斜角度；根據(jù)所述目標(biāo)傾斜角度確定電機(jī)控制量；根據(jù)所述電機(jī)控制量調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)根據(jù)陀螺儀獲取的角速度確定傾斜角度相比，本發(fā)明實(shí)施例由加速度計(jì)和陀螺儀兩者獲得的參數(shù)共同確定目標(biāo)傾斜角度，能夠提高目標(biāo)傾斜角度的準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高平衡車(chē)的平衡效果，提高用戶體驗(yàn)。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人北京銳安科技有限公司;
- 發(fā)明人趙燚;萬(wàn)月亮;火一莽;
- 地址100044 北京市海淀區(qū)西小口路66號(hào)中關(guān)村東升科技園北領(lǐng)地B-2號(hào)樓七層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510438264.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年07月23日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104999925A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年10月28日
- 分類(lèi)號(hào)B60L15/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;
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