摘要：本發(fā)明涉及一種三自由度機(jī)械式可控壓力機(jī)床。其特征是：通過一個連桿將沖壓滑塊與一個平面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動平臺相聯(lián)接，該平面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)由三條RPR(R為轉(zhuǎn)動副，P為移動副)運(yùn)動支鏈構(gòu)成，每一支鏈驅(qū)動副均為P副，所述每一支鏈均由伺服電機(jī)驅(qū)動。所述平面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)將三組伺服電機(jī)的輸入傳遞、合成并轉(zhuǎn)化為壓力機(jī)床末端沖壓滑塊的單一大功率輸出。所述平面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有機(jī)械協(xié)調(diào)功能，能消除三組伺服電機(jī)輸入誤差引起的運(yùn)動干涉，降低控制難度。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、易于控制、高承載能力的優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北華航天工業(yè)學(xué)院;
- 發(fā)明人王冰;韓書葵;楊墨;
- 地址065000 河北省廊坊市愛民東道133號
- 申請?zhí)?/b>CN201510273854.1
- 申請時間2015年05月27日
- 申請公布號CN104985848A
- 申請公布時間2015年10月21日
- 分類號B30B1/10(2006.01)I;
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