摘要：本發(fā)明涉及一種三自由度機(jī)械式可控壓力機(jī)床。其特征是：通過(guò)一個(gè)連桿將沖壓滑塊與一個(gè)平面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)相聯(lián)接，該平面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)由三條PRR(R為轉(zhuǎn)動(dòng)副，P為移動(dòng)副)運(yùn)動(dòng)支鏈構(gòu)成，每一支鏈驅(qū)動(dòng)副均為P副，所述每一支鏈均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述平面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)將三組伺服電機(jī)的輸入傳遞、合成并轉(zhuǎn)化為壓力機(jī)床末端沖壓滑塊的單一大功率輸出。所述平面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有機(jī)械協(xié)調(diào)功能，能消除三組伺服電機(jī)輸入誤差引起的運(yùn)動(dòng)干涉，降低控制難度。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于控制、高承載能力的優(yōu)點(diǎn)。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人北華航天工業(yè)學(xué)院;
- 發(fā)明人王冰;韓偉娜;楊墨;
- 地址065000 河北省廊坊市愛(ài)民東道133號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510273897.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年05月27日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104943215A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年09月30日
- 分類(lèi)號(hào)B30B1/10(2006.01)I;
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