摘要：本發(fā)明公開了一種新型電動爬樓輪椅底盤及其設(shè)計方法，該方法采用星輪機(jī)構(gòu)作為該電動爬樓輪椅的主動行走底座，且該星輪機(jī)構(gòu)的行走方式包括星輪自轉(zhuǎn)實現(xiàn)電動爬樓輪椅在水平地面上的移動，和星輪繞星輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)中心線的公轉(zhuǎn)實現(xiàn)電動爬樓輪椅在攀爬樓梯的功能，上述兩種行走方式采用在星輪機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心線上分別設(shè)置驅(qū)動中心齒輪和中心軸且彼此獨(dú)立，其中驅(qū)動中心齒輪驅(qū)動星輪自轉(zhuǎn)，中心軸驅(qū)動星輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)星輪繞星輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)中心線的公轉(zhuǎn)，再通過電磁離合器實現(xiàn)電機(jī)分別驅(qū)動中心軸和中心齒輪，本發(fā)明克服一般爬樓輪椅底盤中行星輪結(jié)構(gòu)的這種打滑情況，在爬樓的時候?qū)崿F(xiàn)主動將軸與星輪機(jī)構(gòu)鎖死，從而實現(xiàn)星輪機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)來爬樓。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人貴州大學(xué);
- 發(fā)明人范星光;李屹;賈亮;
- 地址550025 貴州省貴陽市花溪區(qū)貴州大學(xué)北校區(qū)科學(xué)技術(shù)處
- 申請?zhí)?/b>CN201510403386.5
- 申請時間2015年07月11日
- 申請公布號CN104921881A
- 申請公布時間2015年09月23日
- 分類號A61G5/06(2006.01)I;A61G5/04(2013.01)I;
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