摘要：本發(fā)明公開了一種新型電動(dòng)爬樓輪椅底盤及其設(shè)計(jì)方法，該方法采用星輪機(jī)構(gòu)作為該電動(dòng)爬樓輪椅的主動(dòng)行走底座，且該星輪機(jī)構(gòu)的行走方式包括星輪自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)爬樓輪椅在水平地面上的移動(dòng)，和星輪繞星輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)中心線的公轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)爬樓輪椅在攀爬樓梯的功能，上述兩種行走方式采用在星輪機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心線上分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)中心齒輪和中心軸且彼此獨(dú)立，其中驅(qū)動(dòng)中心齒輪驅(qū)動(dòng)星輪自轉(zhuǎn)，中心軸驅(qū)動(dòng)星輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)星輪繞星輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)中心線的公轉(zhuǎn)，再通過電磁離合器實(shí)現(xiàn)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)中心軸和中心齒輪，本發(fā)明克服一般爬樓輪椅底盤中行星輪結(jié)構(gòu)的這種打滑情況，在爬樓的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)主動(dòng)將軸與星輪機(jī)構(gòu)鎖死，從而實(shí)現(xiàn)星輪機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)來爬樓。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人貴州大學(xué);
- 發(fā)明人范星光;李屹;賈亮;
- 地址550025 貴州省貴陽市花溪區(qū)貴州大學(xué)北校區(qū)科學(xué)技術(shù)處
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510403386.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年07月11日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104921881A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年09月23日
- 分類號(hào)A61G5/06(2006.01)I;A61G5/04(2013.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
