摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種多傳感器平臺(tái)相機(jī)激光一體化檢校的方法，其方法步驟為：在控制場(chǎng)中建立穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)，將待檢校一體化設(shè)備安置在轉(zhuǎn)臺(tái)上，連通GPS天線(xiàn)；旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；將慣導(dǎo)的姿態(tài)信息和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)中心的位置信息聯(lián)利，建立一體化平臺(tái)的位姿信息與GPS時(shí)間關(guān)系；拼接全景影像，通過(guò)初始外參及控制場(chǎng)數(shù)據(jù)檢校相機(jī)精確外參并迭代，利用影像同步文件建立相機(jī)的位姿信息與GPS時(shí)間關(guān)系，得到相機(jī)系統(tǒng)與POS系統(tǒng)的相對(duì)位姿信息；建立激光器的位姿信息，得到激光器與相機(jī)系統(tǒng)和POS系統(tǒng)的相對(duì)位姿信息。本發(fā)明方法能簡(jiǎn)單，快速地為多傳感器平臺(tái)相機(jī)激光一體化系統(tǒng)進(jìn)行整體檢校，為移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的一體化、小型化、模塊化創(chuàng)造了條件。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
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- 發(fā)明人董岱;
- 地址430223 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)湯遜湖北路33號(hào)華工科技園創(chuàng)新基地12棟
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510306856.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年06月05日
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- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年09月02日
- 分類(lèi)號(hào)G01D18/00(2006.01)I;
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