摘要：本發(fā)明公開了一種多傳感器平臺相機激光一體化檢校的方法，其方法步驟為：在控制場中建立穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺，將待檢校一體化設(shè)備安置在轉(zhuǎn)臺上，連通GPS天線；旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺，進行數(shù)據(jù)采集；將慣導(dǎo)的姿態(tài)信息和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺中心的位置信息聯(lián)利，建立一體化平臺的位姿信息與GPS時間關(guān)系；拼接全景影像，通過初始外參及控制場數(shù)據(jù)檢校相機精確外參并迭代，利用影像同步文件建立相機的位姿信息與GPS時間關(guān)系，得到相機系統(tǒng)與POS系統(tǒng)的相對位姿信息；建立激光器的位姿信息，得到激光器與相機系統(tǒng)和POS系統(tǒng)的相對位姿信息。本發(fā)明方法能簡單，快速地為多傳感器平臺相機激光一體化系統(tǒng)進行整體檢校，為移動測量系統(tǒng)的一體化、小型化、模塊化創(chuàng)造了條件。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人立得空間信息技術(shù)股份有限公司;
- 發(fā)明人董岱;
- 地址430223 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)湯遜湖北路33號華工科技園創(chuàng)新基地12棟
- 申請?zhí)?/b>CN201510306856.6
- 申請時間2015年06月05日
- 申請公布號CN104880215A
- 申請公布時間2015年09月02日
- 分類號G01D18/00(2006.01)I;
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