摘要：本發(fā)明公開了一種全溫一體化慣性測量單元標(biāo)定方法,所述慣性測量單元包括三個陀螺儀和三個加速度計，該方法包括以下步驟:（1)根據(jù)慣性測量單元陀螺和加速度計的工作原理和誤差來源，建立慣性測量單元某一溫度點的誤差模型；（2）將IMU按方法說明書安裝于雙軸溫箱內(nèi)；（3）根據(jù)標(biāo)定獲得的各溫度點模型建立慣性測量單元全溫范圍內(nèi)的誤差模型；（4)誤差補償：根據(jù)步驟3）建立的誤差模型，對慣性測量單元的誤差進(jìn)行補償；（5）精度驗證：根據(jù)誤差模型，對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行補償，估計慣性測量單元的測量精度。本發(fā)明方法提出了全溫補償模型,從而能提高慣性測量單元的測量精度。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人立得空間信息技術(shù)股份有限公司;
- 發(fā)明人劉建;
- 地址430223 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)湯遜湖北路33號華工科技園創(chuàng)新基地12棟
- 申請?zhí)?/b>CN201510306887.1
- 申請時間2015年06月05日
- 申請公布號CN104897171A
- 申請公布時間2015年09月09日
- 分類號G01C25/00(2006.01)I;
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