摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種全溫一體化慣性測(cè)量單元標(biāo)定方法,所述慣性測(cè)量單元包括三個(gè)陀螺儀和三個(gè)加速度計(jì)，該方法包括以下步驟:（1)根據(jù)慣性測(cè)量單元陀螺和加速度計(jì)的工作原理和誤差來(lái)源，建立慣性測(cè)量單元某一溫度點(diǎn)的誤差模型；（2）將IMU按方法說(shuō)明書安裝于雙軸溫箱內(nèi)；（3）根據(jù)標(biāo)定獲得的各溫度點(diǎn)模型建立慣性測(cè)量單元全溫范圍內(nèi)的誤差模型；（4)誤差補(bǔ)償：根據(jù)步驟3）建立的誤差模型，對(duì)慣性測(cè)量單元的誤差進(jìn)行補(bǔ)償；（5）精度驗(yàn)證：根據(jù)誤差模型，對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，估計(jì)慣性測(cè)量單元的測(cè)量精度。本發(fā)明方法提出了全溫補(bǔ)償模型,從而能提高慣性測(cè)量單元的測(cè)量精度。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人立得空間信息技術(shù)股份有限公司;
- 發(fā)明人劉建;
- 地址430223 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)湯遜湖北路33號(hào)華工科技園創(chuàng)新基地12棟
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510306887.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年06月05日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104897171A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年09月09日
- 分類號(hào)G01C25/00(2006.01)I;
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