摘要：本發(fā)明公開了一種雙自由度旋轉(zhuǎn)控制裝置及應用系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)動體(1)，具有磨擦球面，其頂部或內(nèi)部設有負載安裝平臺；固定支撐結(jié)構，保持所述轉(zhuǎn)動體(1)，使其僅具有旋轉(zhuǎn)自由度；驅(qū)動電機(7)，為駐波型壓電陶瓷電機，各所述驅(qū)動電機(7)縱向布置于所述轉(zhuǎn)動體(1)周圍，其驅(qū)動端與所述轉(zhuǎn)動體(1)的摩擦球面直接接觸，形成與所述摩擦球面相切的縱向磨擦傳動副；控制單元，根據(jù)檢測單元測量的姿態(tài)數(shù)據(jù)，對所述轉(zhuǎn)動體(1)在兩個旋轉(zhuǎn)自由度上的旋轉(zhuǎn)進行控制和調(diào)整。該裝置結(jié)構簡單、成本低、性能穩(wěn)定，且易于小型化、動態(tài)響應更寬、功耗更小，可廣泛應用于各種動態(tài)穩(wěn)定平臺和自動靜態(tài)定向/調(diào)平裝置。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京合眾思壯科技股份有限公司;
- 發(fā)明人唐李征;張地;
- 地址100015 北京市朝陽區(qū)酒仙橋北路甲10號院204號樓
- 申請?zhí)?/b>CN201510280742.9
- 申請時間2015年05月27日
- 申請公布號CN104850140A
- 申請公布時間2015年08月19日
- 分類號G05D3/12(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;
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京公網(wǎng)安備11010802043465號
