摘要：本發(fā)明公開了一種雙自由度旋轉(zhuǎn)控制裝置及應(yīng)用系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)動(dòng)體(1)，具有磨擦球面，其頂部或內(nèi)部設(shè)有負(fù)載安裝平臺(tái)；固定支撐結(jié)構(gòu)，保持所述轉(zhuǎn)動(dòng)體(1)，使其僅具有旋轉(zhuǎn)自由度；驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)，為駐波型壓電陶瓷電機(jī)，各所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)縱向布置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)體(1)周圍，其驅(qū)動(dòng)端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)體(1)的摩擦球面直接接觸，形成與所述摩擦球面相切的縱向磨擦傳動(dòng)副；控制單元，根據(jù)檢測(cè)單元測(cè)量的姿態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)體(1)在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度上的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制和調(diào)整。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、性能穩(wěn)定，且易于小型化、動(dòng)態(tài)響應(yīng)更寬、功耗更小，可廣泛應(yīng)用于各種動(dòng)態(tài)穩(wěn)定平臺(tái)和自動(dòng)靜態(tài)定向/調(diào)平裝置。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人北京合眾思?jí)芽萍脊煞萦邢薰?
- 發(fā)明人唐李征;張地;
- 地址100015 北京市朝陽(yáng)區(qū)酒仙橋北路甲10號(hào)院204號(hào)樓
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510280742.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年05月27日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104850140A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年08月19日
- 分類號(hào)G05D3/12(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;
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