摘要：本發(fā)明公開了一種缽體蔬菜幼苗補(bǔ)苗機(jī)械手末端執(zhí)行器。包括步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、支板、撐桿、絲桿、螺旋滑套、升降塊、連桿、導(dǎo)桿、導(dǎo)向板、退苗板、苗鏟；四支撐桿兩端分別與支板、導(dǎo)向板連接，絲桿兩端通過(guò)軸承安裝在支板、導(dǎo)向板中心，并通過(guò)聯(lián)軸器連接與步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接；苗鏟固定在支導(dǎo)桿上，四支導(dǎo)桿穿過(guò)導(dǎo)向板并與導(dǎo)向板構(gòu)成移動(dòng)副，四支連桿一端升降塊鉸鏈連接，另一端與四支導(dǎo)桿鉸鏈連接；退苗板固定在導(dǎo)向板下方。本發(fā)明的四個(gè)苗鏟伸入穴孔基本形成包裹式結(jié)構(gòu)，能夠?qū)ρ字兴缮⒌臒o(wú)苗基質(zhì)或有子葉期缽體幼苗完整取出，通過(guò)苗鏟與退苗板配合將同齡子葉期缽體幼苗移入空穴中，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)苗，提高育苗效率，為蔬菜缽苗動(dòng)化移栽無(wú)缺苗穴盤苗。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人王永維;陳軍;王俊;朱宇豪;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510196118.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年04月23日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104782289B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年08月24日
- 分類號(hào)A01C11/02(2006.01)I;
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