摘要：本發(fā)明公開了一種苗盤苗移栽的電動機械爪，包括主體機架、舵機、舵機安裝支架、聯(lián)軸器、傳動軸、不完全錐齒輪搖臂、連桿、鋼針、機械爪安裝支架和支承軸。舵機通過舵機安裝支架安裝在主體機架上，四個不完全錐齒輪搖臂通過軸安裝在主體機架上。舵機通過聯(lián)軸器和傳動軸驅(qū)動不完整錐齒輪搖臂運動，帶動連接的四連桿機構(gòu)運動，使安裝在四連桿上的鋼針動作，完成夾取或松開苗操作。本發(fā)明適用于苗盤苗的移栽，使用舵機驅(qū)動，可以精確控制夾取動作，對不同類型的苗盤和苗有很好的適應(yīng)性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江大學;
- 發(fā)明人王俊;任奇鋒;張偉林;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號
- 申請?zhí)?/b>CN201510051090.1
- 申請時間2015年02月01日
- 申請公布號CN104604402B
- 申請公布時間2016年07月20日
- 分類號A01C11/02(2006.01)I;
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