摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種苗盤(pán)苗移栽的電動(dòng)機(jī)械爪，包括主體機(jī)架、舵機(jī)、舵機(jī)安裝支架、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、不完全錐齒輪搖臂、連桿、鋼針、機(jī)械爪安裝支架和支承軸。舵機(jī)通過(guò)舵機(jī)安裝支架安裝在主體機(jī)架上，四個(gè)不完全錐齒輪搖臂通過(guò)軸安裝在主體機(jī)架上。舵機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)不完整錐齒輪搖臂運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連接的四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使安裝在四連桿上的鋼針動(dòng)作，完成夾取或松開(kāi)苗操作。本發(fā)明適用于苗盤(pán)苗的移栽，使用舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以精確控制夾取動(dòng)作，對(duì)不同類(lèi)型的苗盤(pán)和苗有很好的適應(yīng)性。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人王俊;任奇鋒;張偉林;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510051090.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年02月01日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104604402B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年07月20日
- 分類(lèi)號(hào)A01C11/02(2006.01)I;
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