摘要：一種伺服電機的基于K?觀測器的滑模預(yù)測控制方法，該方法有五大步驟：步驟一：伺服電機系統(tǒng)模型分析及建模；步驟二：伺服電機系統(tǒng)K?觀測器設(shè)計；步驟三：伺服電機的滑模預(yù)測控制設(shè)計；步驟四：跟蹤性能檢驗與參數(shù)調(diào)節(jié)；步驟五：設(shè)計結(jié)束。本發(fā)明克服了現(xiàn)有控制技術(shù)的不足，給出一種基于K?觀測器的滑模預(yù)測控制方法，在僅有角度信號的條件下，準(zhǔn)確估計出角速度以及角加速度信號，實現(xiàn)對伺服電機系統(tǒng)轉(zhuǎn)角、角速度以及角加速度的快速精確控制。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人國電科學(xué)技術(shù)研究院;華北電力大學(xué)(保定);
- 發(fā)明人陳彥橋;韓璞;姜婷婷;劉金琨;王東風(fēng);王德華;
- 地址210046 江蘇省南京市棲霞區(qū)仙境路10號
- 申請?zhí)?/b>CN201510192637.X
- 申請時間2015年04月21日
- 申請公布號CN104753441B
- 申請公布時間2017年03月29日
- 分類號H02P29/00(2016.01)I;
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