摘要：一種伺服電機(jī)的基于K?觀測(cè)器的滑模預(yù)測(cè)控制方法，該方法有五大步驟：步驟一：伺服電機(jī)系統(tǒng)模型分析及建模；步驟二：伺服電機(jī)系統(tǒng)K?觀測(cè)器設(shè)計(jì)；步驟三：伺服電機(jī)的滑模預(yù)測(cè)控制設(shè)計(jì)；步驟四：跟蹤性能檢驗(yàn)與參數(shù)調(diào)節(jié)；步驟五：設(shè)計(jì)結(jié)束。本發(fā)明克服了現(xiàn)有控制技術(shù)的不足，給出一種基于K?觀測(cè)器的滑模預(yù)測(cè)控制方法，在僅有角度信號(hào)的條件下，準(zhǔn)確估計(jì)出角速度以及角加速度信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)角、角速度以及角加速度的快速精確控制。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人國(guó)電科學(xué)技術(shù)研究院;華北電力大學(xué)(保定);
- 發(fā)明人陳彥橋;韓璞;姜婷婷;劉金琨;王東風(fēng);王德華;
- 地址210046 江蘇省南京市棲霞區(qū)仙境路10號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510192637.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年04月21日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104753441B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年03月29日
- 分類號(hào)H02P29/00(2016.01)I;
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