摘要：一種伺服電機(jī)的基于微分器的滑模預(yù)測(cè)控制方法，它有五大步驟：步驟一：伺服電機(jī)系統(tǒng)模型分析及建模；步驟二：伺服電機(jī)系統(tǒng)微分器設(shè)計(jì)；步驟三：伺服電機(jī)的滑模預(yù)測(cè)控制設(shè)計(jì)；步驟四：跟蹤性能檢驗(yàn)與參數(shù)調(diào)節(jié)；步驟五：設(shè)計(jì)結(jié)束。本發(fā)明針對(duì)伺服電機(jī)系統(tǒng)，給出了一種基于微分器的滑模預(yù)測(cè)控制方法，用于控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角。采用這種控制不僅保證了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而且不依賴伺服電機(jī)精確的數(shù)學(xué)模型，更方便在工程實(shí)踐中應(yīng)用。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人國(guó)電科學(xué)技術(shù)研究院;華北電力大學(xué)(保定);
- 發(fā)明人陳彥橋;韓璞;姜婷婷;劉金琨;王東風(fēng);華山;
- 地址210046 江蘇省南京市棲霞區(qū)仙境路10號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510192174.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年04月21日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104753440B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年03月01日
- 分類號(hào)H02P29/00(2016.01)I;
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