摘要：起重機的防搖控制系統(tǒng)，其包括感測裝置（14）、SIMOTION運動控制器（16）、第一SINAMICS驅(qū)動器（18）和小車機械驅(qū)動裝置（12）。感測裝置（14）可感測起重機的抓斗的位置并形成感測信號。SIMOTION運動控制器（16）可根據(jù)感測信號計算得出抓斗的擺動周期，并根據(jù)擺動周期計算得出小車的減速時間信息和加速時間信息。第一SINAMICS驅(qū)動器可將減速時間信息轉(zhuǎn)換成減速控制信號，將加速時間信息轉(zhuǎn)換成加速控制信號。小車機械驅(qū)動裝置可以根據(jù)減速控制信號控制起重機的小車減速移動或根據(jù)加速控制信號控制起重機的小車加速移動。上述防搖控制系統(tǒng)可以提高起重機的控制精度，且可以提高程序的安全性及技術(shù)保護。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西門子工廠自動化工程有限公司;
- 發(fā)明人王吉明;肖自立;蔡峰;
- 地址100016 北京市朝陽區(qū)酒仙橋東路9號A1棟8層
- 申請?zhí)?/b>CN201310542763.4
- 申請時間2013年11月05日
- 申請公布號CN104609304A
- 申請公布時間2015年05月13日
- 分類號B66C13/06(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I;
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