摘要：本發(fā)明涉及適用于變電站機(jī)器人巡檢的識別方法及裝置，方法包括步驟：對待檢測圖像進(jìn)行放大處理；對放大后的圖像進(jìn)行HOG特征金字塔分解；對特征金字塔每一層的特征圖，采用滑動(dòng)窗口進(jìn)行檢測，以與對應(yīng)模型進(jìn)行匹配和判定。本發(fā)明的開關(guān)狀態(tài)檢測算法可以做到對圖像形變、光照變化不敏感，對部分反光也有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，是一種能夠適用于機(jī)器人拍照的變電站開關(guān)狀態(tài)識別方法。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人鄭州金惠計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程有限公司;
- 發(fā)明人張晨民;趙慧琴;彭天強(qiáng);
- 地址450000 河南省鄭州市高新區(qū)國槐街8號火炬大廈B座3層
- 申請?zhí)?/b>CN201410074709.6
- 申請時(shí)間2014年02月28日
- 申請公布號CN104318198A
- 申請公布時(shí)間2015年01月28日
- 分類號G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;
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