摘要：本發(fā)明涉及適用于變電站機(jī)器人巡檢的識(shí)別方法及裝置，方法包括步驟：對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行放大處理；對(duì)放大后的圖像進(jìn)行HOG特征金字塔分解；對(duì)特征金字塔每一層的特征圖，采用滑動(dòng)窗口進(jìn)行檢測(cè)，以與對(duì)應(yīng)模型進(jìn)行匹配和判定。本發(fā)明的開(kāi)關(guān)狀態(tài)檢測(cè)算法可以做到對(duì)圖像形變、光照變化不敏感，對(duì)部分反光也有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，是一種能夠適用于機(jī)器人拍照的變電站開(kāi)關(guān)狀態(tài)識(shí)別方法。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人鄭州金惠計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程有限公司;
- 發(fā)明人張晨民;趙慧琴;彭天強(qiáng);
- 地址450000 河南省鄭州市高新區(qū)國(guó)槐街8號(hào)火炬大廈B座3層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410074709.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年02月28日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104318198A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年01月28日
- 分類(lèi)號(hào)G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;
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