摘要：本發(fā)明涉及車輛側(cè)傾狀態(tài)檢測方法，先采集車輛側(cè)向加速度abh和垂直地面方向加速度abv；然后求得車輛側(cè)傾角![]()
和車輛相對大地坐標系的側(cè)向加速度ay，將求得車輛側(cè)傾角![]()
與設(shè)定的側(cè)傾范圍進行比較，判斷得到車輛側(cè)傾狀態(tài)；本發(fā)明利用雙軸向加速度傳感器直接計算車輛側(cè)傾角的方式來獲得輛側(cè)傾狀態(tài)信息，而不是現(xiàn)有技術(shù)中通過對車輛側(cè)傾運動中側(cè)向加速度的變化規(guī)律來間接反映，能夠更加直接、快速的獲取有效的車輛側(cè)傾狀態(tài)信息，為后續(xù)的側(cè)傾控制及預警提供有效技術(shù)支持，避免車輛側(cè)翻事故的發(fā)生。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人鄭州宇通客車股份有限公司;
- 發(fā)明人劉偉;湯望;李克強;李會仙;
- 地址450016 河南省鄭州市十八里河宇通工業(yè)園區(qū)
- 申請?zhí)?/b>CN201410006515.2
- 申請時間2014年01月07日
- 申請公布號CN104296722A
- 申請公布時間2015年01月21日
- 分類號G01C9/00(2006.01)I;
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