摘要：本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)轉(zhuǎn)向比例估計的路口信號控制方法，該方法針對四相位控制十字路口，建立了基于卡爾曼濾波的狀態(tài)空間模型，設(shè)計了改進(jìn)的順序卡爾曼濾波算法求解路口動態(tài)轉(zhuǎn)向比例，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步建立了最小化延誤和排隊長度、最大化有效通行能力的多目標(biāo)信號控制模型求解路口實時信號配時參數(shù)及評價指標(biāo)。實例研究表明，本方法具有較高的效率和精度，可以實現(xiàn)路口的實時信號控制。針對動態(tài)轉(zhuǎn)向比例估計與信號控制結(jié)合的研究基本空白的現(xiàn)狀，本發(fā)明具有動態(tài)實時、高效率、高精度、多目標(biāo)最優(yōu)、在線應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京建筑大學(xué);
- 發(fā)明人焦朋朋;孫拓;杜林;王紅霖;李揚(yáng)威;劉美琪;劉彤;
- 地址100044 北京市西城區(qū)展覽館路1號
- 申請?zhí)?/b>CN201410067783.5
- 申請時間2014年02月27日
- 申請公布號CN103810869B
- 申請公布時間2015年09月16日
- 分類號G08G1/08(2006.01)I;
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