摘要：多傳感器信息融合的故障診斷方法。本發(fā)明方法：對(duì)于帶一組傳感器的離散隨機(jī)系統(tǒng)，分別對(duì)單個(gè)傳感器應(yīng)用Kalman濾波方法，得到相應(yīng)的濾波器、誤差方差，計(jì)算最優(yōu)標(biāo)量權(quán)重，得到最小方差意義下的最優(yōu)標(biāo)量加權(quán)系數(shù)，再將每單個(gè)傳感器采用標(biāo)量加權(quán)信息融合，得到融合后的濾波器、融合誤差方差；建立含有擾動(dòng)和故障信號(hào)的多傳感器系統(tǒng)，分別對(duì)單個(gè)傳感器采用Kalman濾波方法設(shè)計(jì)濾波器，計(jì)算誤差方差和殘差，得到最小方差意義下的最優(yōu)標(biāo)量加權(quán)系數(shù)，再將每單個(gè)傳感器采用標(biāo)量加權(quán)信息融合，得到融合后的濾波器、融合誤差方差和殘差，分析誤差殘差產(chǎn)生的影響，從而判斷傳感器的故障。本發(fā)明用于多傳感器信息融合的故障診斷。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人黑龍江省科學(xué)院自動(dòng)化研究所;
- 發(fā)明人王金玉;吳岡;何艷;王濤;周麗麗;高鳳嬌;陳慶文;
- 地址150090 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)漢水路165號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410059572.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年02月21日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103776654A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年05月07日
- 分類號(hào)G01M99/00(2011.01)I;G01M13/00(2006.01)I;
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