摘要：本發(fā)明適用于點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種點(diǎn)膠方法、裝置及系統(tǒng)，所述方法包括：實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的運(yùn)動(dòng)信息，所述運(yùn)動(dòng)信息包括所述目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)；實(shí)時(shí)獲取點(diǎn)膠膠頭的移動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的運(yùn)動(dòng)信息，所述運(yùn)動(dòng)信息包括所述移動(dòng)點(diǎn)的坐標(biāo)；所述點(diǎn)膠移動(dòng)點(diǎn)對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)的跟蹤，當(dāng)移動(dòng)點(diǎn)的坐標(biāo)和所述目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)小于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，所述點(diǎn)膠移動(dòng)點(diǎn)跟蹤到了所述目標(biāo)點(diǎn)，所述點(diǎn)膠膠頭對(duì)跟蹤到的所述目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。在本發(fā)明中，點(diǎn)膠膠頭可向需要進(jìn)行點(diǎn)膠的目標(biāo)點(diǎn)位置進(jìn)行定位跟蹤，從而提高了點(diǎn)膠效率和點(diǎn)膠精度。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人深圳眾為興技術(shù)股份有限公司;
- 發(fā)明人譚義;王曉剛;曾逸;
- 地址518052 廣東省深圳市南山區(qū)馬家龍工業(yè)區(qū)田廈大廈5樓
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310695356.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年12月17日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103706518A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年04月09日
- 分類號(hào)B05C5/02(2006.01)I;B05C11/10(2006.01)I;
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