摘要：本發(fā)明涉及一種電液伺服控制裝置，尤其是一種基于PID調(diào)節(jié)的雙閉環(huán)電液伺服控制裝置。包括外環(huán)PID調(diào)節(jié)模塊、外環(huán)反饋調(diào)理電路、內(nèi)環(huán)PID調(diào)節(jié)模塊、內(nèi)環(huán)反饋調(diào)理電路、功率放大電路，外環(huán)PID調(diào)節(jié)模塊分別與外環(huán)反饋調(diào)理電路、內(nèi)環(huán)PID調(diào)節(jié)模塊連接，內(nèi)環(huán)PID調(diào)節(jié)模塊分別與內(nèi)環(huán)反饋調(diào)理電路、功率放大電路連接。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置一個(gè)雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，在使用的時(shí)候外環(huán)反饋調(diào)理電路、內(nèi)環(huán)反饋調(diào)理電路分別與外部傳感部件連接，利用兩個(gè)閉環(huán)結(jié)構(gòu)，就可以實(shí)現(xiàn)三級(jí)伺服閥的控制需求，同時(shí)又能兼容只需單環(huán)控制的二級(jí)伺服閥，適用性變廣，而采用PID調(diào)節(jié)技術(shù)，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性。
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