摘要：本發(fā)明提供了一種雙心共點萬向動擺機構(gòu)，包括第一驅(qū)動單元、第二驅(qū)動單元、旋轉(zhuǎn)臂、夾持裝置和介質(zhì)通道；第一驅(qū)動單元的輸出端與旋轉(zhuǎn)臂相連，夾持裝置安裝在旋轉(zhuǎn)臂上，與旋轉(zhuǎn)臂聯(lián)動；第二驅(qū)動單元的輸出端與夾持裝置相連，夾持裝置用于夾持切割頭，介質(zhì)通道用于向切割頭內(nèi)送入工作介質(zhì)。本發(fā)明能夠消除高能束在射入點及射出點流態(tài)不同所造成的轉(zhuǎn)角、圓弧誤差和切縫錐度誤差。同時由至少四個旋轉(zhuǎn)接頭組成的介質(zhì)通道組成一剛性連接的四連桿機構(gòu)，該四連桿機構(gòu)可配合切割頭的任意擺動，實現(xiàn)高能束介質(zhì)的傳輸。由于沒有垂直或近似垂直旋轉(zhuǎn)軸的存在，切割頭連續(xù)作圓周錐面切割時，不會繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，因而避免了切割頭所接管路和電纜的纏繞問題。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人上海獅邁科技有限公司;
- 發(fā)明人曾繼躍;張仕進;
- 地址201807 上海市嘉定區(qū)嘉唐公路1521號
- 申請?zhí)?/b>CN201210378230.2
- 申請時間2012年09月29日
- 申請公布號CN102848110A
- 申請公布時間2013年01月02日
- 分類號B23K37/02(2006.01)I;B23K26/08(2006.01)I;B23K10/00(2006.01)I;B23D31/00(2006.01)I;B23D33/00(2006.01)I;
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