摘要：本發(fā)明公開了一種基于機器人視覺伺服的汽車白車身焊點定位方法及裝置，所述方法包括；所述方法包括：采集帶有白車身焊點的局部車身圖像存儲在存儲單元中，并從存儲單元中讀取該圖像；對圖像進行預處理；對預處理后的圖像進行邊緣提??；利用隨機Hough變換獲取圖像中汽車白車身焊點或圓孔目標的位置坐標和半徑大??；截取目標圖像，進行特征提取和分類識別，得到定位坐標傳送給機器人控制系統(tǒng)。本發(fā)明實現(xiàn)了汽車白車身焊點質量檢測機器人對待檢測白車身焊點的快速自動識別、定位，能夠引導汽車白車身焊點質量檢測機器人精確定位白車身的焊點，為實現(xiàn)汽車工業(yè)制造生產(chǎn)線上汽車白車身焊點質量檢測機器人對焊點質量進行智能檢測解決了關鍵技術難題。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人湖南大學;
- 發(fā)明人孫煒;楊懿;張彬彬;樊陽立;張文洋;
- 地址410082 湖南省長沙市岳麓區(qū)麓山南路麓山門
- 申請?zhí)?/b>CN201510363092.4
- 申請時間2015年06月29日
- 申請公布號CN104942496A
- 申請公布時間2015年09月30日
- 分類號B23K37/02(2006.01)I;
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