摘要：本發(fā)明提供一種增量式編碼器檢測(cè)系統(tǒng)，包括：上位機(jī)，控制器，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)，減速裝置和待測(cè)編碼器；上位機(jī)用于將包含角位移的信號(hào)發(fā)送至控制器，及將角位移與待測(cè)編碼器實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角位移進(jìn)行比對(duì)，判斷待測(cè)編碼器的精度；控制器用于將角位移換算成對(duì)應(yīng)的脈沖個(gè)數(shù)n，向細(xì)分驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)，及將包含角位移的信號(hào)發(fā)送給上位機(jī)；細(xì)分驅(qū)動(dòng)器用于進(jìn)行微步驅(qū)動(dòng)，生成脈沖電流，將所述脈沖電流輸送給步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)用于根據(jù)接收的脈沖電流進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出扭矩帶動(dòng)減速裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；減速裝置用于帶動(dòng)待測(cè)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)；待測(cè)編碼器用于將自身實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移轉(zhuǎn)換為脈沖個(gè)數(shù)，向所述控制器反饋該脈沖個(gè)數(shù)。本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)提高了利用率。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司;
- 發(fā)明人鞠彥偉;
- 地址100101 北京市朝陽區(qū)安翔北里11號(hào)B座8層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210226852.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年06月29日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102721394B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年04月09日
- 分類號(hào)G01B21/22(2006.01)I;
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