摘要:本發(fā)明提供一種增量式編碼器檢測系統(tǒng),包括:上位機(jī),控制器,細(xì)分驅(qū)動器,步進(jìn)電機(jī),減速裝置和待測編碼器;上位機(jī)用于將包含角位移的信號發(fā)送至控制器,及將角位移與待測編碼器實際轉(zhuǎn)動角位移進(jìn)行比對,判斷待測編碼器的精度;控制器用于將角位移換算成對應(yīng)的脈沖個數(shù)n,向細(xì)分驅(qū)動器發(fā)送脈沖信號,及將包含角位移的信號發(fā)送給上位機(jī);細(xì)分驅(qū)動器用于進(jìn)行微步驅(qū)動,生成脈沖電流,將所述脈沖電流輸送給步進(jìn)電機(jī);步進(jìn)電機(jī)用于根據(jù)接收的脈沖電流進(jìn)行轉(zhuǎn)動,輸出扭矩帶動減速裝置轉(zhuǎn)動;減速裝置用于帶動待測編碼器轉(zhuǎn)動;待測編碼器用于將自身實際轉(zhuǎn)動的角位移轉(zhuǎn)換為脈沖個數(shù),向所述控制器反饋該脈沖個數(shù)。本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)提高了利用率。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司;
- 發(fā)明人鞠彥偉;
- 地址100101 北京市朝陽區(qū)安翔北里11號B座8層
- 申請?zhí)?/b>CN201210226852.3
- 申請時間2012年06月29日
- 申請公布號CN102721394B
- 申請公布時間2014年04月09日
- 分類號G01B21/22(2006.01)I;




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